宇宙世纪0096年後半，感受到「精神感应框架」存在胁威的地球联邦政府，下达了一个重要指令。其内容为命令隶属直辖情报部的梅米特·梅鲁加中尉，率领旗下的特殊部队「莫斯提马」，潜入并调查漂流於由地球圈的小行星──「阿克西斯（AXIS）」分离的半边区域。 和梅米特同行的调查队成员中，有过去曾於吉翁公国、新吉翁担任技术人员和测试驾驶员的两位民间人士，其名为艾鲁丽特·马里亚热和丹顿·哈力古。 潜入阿克西斯的调查队，在理当无人的基地中受到私人民兵集团「巴纳姆」的新型「高达」袭击，而丹顿和艾鲁丽特也以过去经手开发的红色「渣古III改」应战，过程遭遇了各种危险的局面。 而在这之中，艾鲁丽特带着心中隐藏的「思念」，往留在阿克西斯表面的沙萨比残骸的方向前进……
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